いすゞ エルフ、ニッサン アトラス、UDトラックス カゼット、マツダ タイタンのリコール

小型トラックにおいて、開発時のエンジン制御プログラムの評価が不適切なため、上流ＮＯｘセンサの故障診断が確定した際にＥＧＲ（排気ガス再循環装置）が作動を停止し、設計意図と不一致となる。そのため、保安基準第３１条の細目告示第４１条別添４８の車載式故障診断装置（ディーゼル重量車Ｊ－ＯＢＤⅡ）の技術基準を満足しない。

全車両、エンジン制御ユニットの制御プログラムを対策プログラムに修正する。また、特定の故障コードが確認された場合は、ＤＰＤ（粒子状物質除去装置）の再生を実施する。