トヨタ ノア、トヨタ ヴォクシー、トヨタ シエンタ、トヨタ カローラ ほかのリコール

（１）衝突被害軽減ブレーキにおいて、制御プログラムが不適切なため、駐停車している車列の側方を通過する際に、前方カメラとミリ波センサによる車両認識に差異が発生し、システムが停止することがある。そのため、システムが再起動する間、警告灯が点灯して衝突被害軽減ブレーキが作動しないおそれがある。

（１）全車両、衝突被害軽減ブレーキ用前方カメラのプログラムを対策仕様に修正する。