スバル レガシィ、スバル インプレッサ、スバル レヴォーグ、スバル WRXの改善対策

運転支援装置の一部において、故障検出プログラムが不適切なため、ブレーキランプスイッチが故障した際に、故障の検出に時間を要する場合がある。そのため、「アイサイトが利用できない」旨の警告が表示されないとともに、衝突被害軽減等のブレーキがかからないおそれがある。

全車両、運転支援装置の制御プログラムを書き換える。