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ＢＣＭ（ブレーキコントロールモジュール）において、プログラムの設計が不適切なため、システムの診断テスト時に誤ってエラーを検出することがある。そのため、ブレーキ警告灯等が点灯するとともにＡＢＳやブレーキブースター等の作動が停止し、通常より大きなブレーキ踏力が必要となり、想定よりも制動停止距離が長くなるおそれがある。

全車両、ＢＣＭ（ブレーキコントロールモジュール）のプログラムを対策プログラムに書き替える。 なお、改善のためのプログラムの書き換えは、下記のいずれかで行う：　 －　販売店に入庫して診断機により実施する。　 －　対象車両へ遠隔配信にて配信し、使用者自身でインストールしてもらう。