トヨタ ハリアー、トヨタ ヤリス クロス、トヨタ bZ4X、レクサス NX250 ほかのリコール

　運転支援装置のＡＨＳ（※）において、前照灯の配光を制御するプログラムの検討が不足していたため、すれ違い用前照灯から走行用前照灯に切替わる際の信号を異常と誤判定することがある。そのため、警告メッセージが表示され、走行用前照灯が点灯しなくなるおそれがある。 （※）アダプティブハイビームシステム：周辺環境と運転状況に応じて、ハイビームの配光を制御し、前方視界確保を補助するシステム

　全車両、左右前照灯の製造番号を点検し、該当する場合はＡＨＳ制御用コンピュータを対策品と交換する。