トヨタ ノア、トヨタ ヴォクシーのリコール

（２）自動命令型操舵機能であるアドバンストパーク（※）において、制御プログラムが不適切なため、駐車条件が整わない等により駐車支援を中止した場合に警告音が吹鳴しないことがある。そのため、保安基準第１１条（かじ取り装置）に適合しないおそれがある。（※）ステアリング、アクセル、ブレーキ操作を制御する駐車支援システム

（２）全車両、コンビネーションメータのプログラムを対策仕様に修正する。