トヨタ ノア、トヨタ ヴォクシーのリコール

　運転支援装置のＰＤＡ（※）において、制御プログラムが不適切なため、ＰＤＡによる減速制御中にブレーキペダルを操作すると、制御終了後もブレーキが作動したままとなる場合がある。そのため、加速不良が発生し、そのままの状態で使用を続けると、ブレーキ過熱により発煙し、最悪の場合、火災に至るおそれがある。 （※）プロアクティブドライビングアシスト：周辺環境と運転状況に応じて、車両減速と操舵を支援するシステム

　全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。また、ブレーキ関連部品を点検し、過熱による異常が認められた場合は交換する。